Erkheim wurde im Jahre 764 erstmals urkundlich erwähnt. Bis zum Jahre 1803 war die weitere geschichtliche Entwicklung durch die Teilung in der Grundherrschaft und der Landeshoheit sehr verwickelt. Drei Viertel der Häuser und Untertanen gehörten zum Kloster Ottobeuren, ein Viertel der Reichsstadtt Memmingen. Zu Memmingen gehörte auch der Weiler Dankeslried.

Die erste ausführliche Erwähnung Erkheims datiert aus dem Jahre 1176. Im Verzeichnis der Vasallen, welche das Kloster Ottobeuren mit Gütern belehnt werden Rudolf und Berthold von Erkheim namentlich aufgeführt. Im Jahre 1209 kamen einige Höfe von Erkheim in den Besitz des Klosters.